​The Escape Plan

Draaicirkel

 

Tijdens het vluchten is het belangrijk dat het voertuig snel en wendbaar is. Een maat waarmee de wendbaarheid vergeleken kan worden tussen voertuigen is de draaicirkel. Een voertuig met een kleinere draaicirkel zal gemakkelijker in één keer een bocht door komen zonder uit te stappen of tegen een muur aan te rijden. Een randvoorwaarde tijdens dit project is dat de draaicirkel niet groter mag zijn dan 3500 mm. Om een voertuig te realiseren met een zo’n klein mogelijke draaicirkel zal er gekeken worden naar wat voor invloed het aantal wielen heeft op de grote van de draaicirkel.

 

Draaicirkel met één voorwiel

De draaicirkel voor een voertuig met één voorwiel wordt berekend met de formule:

R=Q / sin(MaxNWDef)

 

Met:

R=Draaicirkel

Q=Afstand vanaf as voorwiel tot as achterwiel

MaxNWDef=Maximale hoekverdraaiing van het wiel

 

In de berekening wordt er gebruik gemaakt van de volgende waardes:

Q=1900mm

MaxNWDef=50 graden

 

Met deze waarde wordt de draaicirkel:

R=1900 / sin(50)=2480 mm

 

 

Draaicirkel met twee voorwielen

De draaicirkel voor een voertuig met twee voorwielen wordt berekend met de formule:

r=W / sin(Θ) + T  * cos(Θ)

 

Met:

r=Draaicirkel

W=afstand vanaf as voorwiel tot as achterwiel

T=wielafstand tussen voorwielen

Θ=Maximale hoekverdraaiing van het wiel

 

In de berekening wordt er gebruik gemaakt van de volgende waardes:

W=1900 mm

T=350 mm

Θ=50 graden

 

Met deze waarde wordt de draaicirkel:

r=1900 / sin(50) + 350 * cos(50)=2705 mm

 

Één of twee voorwielen

Als er gekeken wordt naar de twee formules is duidelijk te zien dat een voertuig met één voorwiel een kleinere draaicirkel zal hebben. De formule die gebruikt wordt voor één voorwiel komt terug in de formule voor twee voorwielen. Bij twee voorwielen komt er echter een gedeelte bij wat er voor zorgt dat de draaicirkel groter zal worden. Het maakt dus niet uit hoe dicht de twee voorwielen bij elkaar zullen staan, de draaicirkel zal groter blijven dan bij één voorwiel.

Het voertuig zal zo wendbaar mogelijk gemaakt dienen te worden zodat er snel mee gevlucht kan worden. Voor de wendbaarheid is het belangrijk dat er gebruik wordt gemaakt van 1 voorwiel.